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  • PUDU D1,普渡科技第一款四足配送機器人,是針對室內外復雜地形配送需求,開拓的全新產品。其主要目的是實現機器人配送場景的全覆蓋,利用四足機器人出色的復雜地形通過能力,去探索更多配送場景。

    高動態平衡算法

    仿生柔順步態,適應復雜地形

    草地
    石路
    臺階
    斜坡

    專用云臺配送盒

    一鍵開合,大容量,拆裝維護方便

    主動俯仰姿態調節

    俯仰角度主動修正,快速響應運動變化

    智能感知導航

    多傳感器感知系統,實時路徑規劃

    整機展示

    高性能自研核心零部件

    關節模組

    中空走線,斷電記憶輸出端絕對位置,支持CAN-FD通信

    最大轉速

    260rpm

    最大扭矩

    52.6N·m

    主控

    核心

    16核CPU

    AI算力

    30TOPS

    電池

    電池容量

    600Wh

    續航

    3h

    配送落地的更多可能性

    最后三公里

    四足機器人產品系列

    配送版
    通用版
      • 站立尺寸

        1010*350*800mm

      • 整機重量

        27kg

      • 最大負載

        10kg

      • 工作時間

        3h

      • 自由度

        12 / 13(配送盒版本)

      • 主控核心

        16核CPU

      • 通信模式

        CAN-FD

      • 最大速度

        2m/s

      • 電池容量

        600Wh

      • 傳感器配置

        5組RGBD相機、2組RGB相機,1個單線激光雷達、IMU、拾音模塊、喇叭

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