關節模組
中空走線，斷電記憶輸出端絕對位置，支持CAN-FD通信
最大轉速
260rpm
最大扭矩
52.6N·m
仿生柔順步態，適應復雜地形
一鍵開合，大容量，拆裝維護方便
俯仰角度主動修正，快速響應運動變化
多傳感器感知系統，實時路徑規劃
中空走線，斷電記憶輸出端絕對位置，支持CAN-FD通信
最后三公里
站立尺寸
1010*350*800mm
整機重量
27kg
最大負載
10kg
工作時間
3h
自由度
12 / 13(配送盒版本)
主控核心
16核CPU
通信模式
CAN-FD
最大速度
2m/s
電池容量
600Wh
傳感器配置
5組RGBD相機、2組RGB相機，1個單線激光雷達、IMU、拾音模塊、喇叭
